Tecno-Peaje

 PRPBLEMA:

Cada que viajamos tenemos que pagar un peaje por usar la carretera y actualmente hemos visto como este sistema se ha modernizado por complemento de la tecnología, nosotros queremos recrear este sistema el problema es que recrear un peaje de verdad es muy complicado y tiene cierta complejidad difícil de entender, por eso este proyecto busca crear una versión pequeña, entendible y  controlable con Arduino, que pueda moverse en diferentes direcciones las cuales cumplan con el objetivo de simular el peaje.

COMPONENTES:

  - Arduino uno: Es una placa de desarrollo con microcontrolador Es el “cerebro”. Lee señales del joystick y envía órdenes a los servos para moverlos.

-Servomotores: Motores pequeños que no giran libremente, sino que se pueden posicionar en un ángulo entre 0° y 180° (o un rango similar) Controlan los movimientos de la grúa: uno hará subir/bajar, otro hará girar o mover lateralmente. 

- Joystick : Es como un control de videojuegos que detecta movimiento en dos direcciones (eje X y eje Y) usando potenciómetros Al moverlo tú, envía valores analógicos al Arduino que indican “hacia dónde quieres que vaya la grúa”

-Cables macho-hembra: Cables con conectores para unir los componentes Permiten conectar los servos, joystick y Arduino sin problemas. 

- Protoboar: Una placa para hacer conexiones sin tener que soldar Se usa para conectar los cables del joystick, servos y Arduino de forma ordenada.

-Fuente de energia: Puede ser la alimentación del mismo Arduino o una fuente externa de 5 V Proporciona la energía necesaria para que los servos funcionen de forma estable, sin sobrecargar el Arduino.

DISEÑO:

En el programa Arduino (sketch) se leen los valores del joystick continuamente. Según esos valores, se decide aumentar o disminuir el ángulo del servo correspondiente (por ejemplo, “si joystick X se mueve arriba y abajo.) Luego se envía la orden al servo con servo.write(ángulo) para moverlo al nuevo ángulo. Puede haber pequeños retrasos (delays) para que el movimiento no sea abrupto. El servo está integrado en la estructura: uno puede estar en la base, moviendo el peaje arriba o abajo.

PLANIFICACIÓN:

- 1 placa Arduibo

-1 joystick

-1 servomotor 

-1 protoboard 

-1 fuente de energía de 5v

-1 condensador 

- cables macho y hembra

CONSTRUCCION:

En una base de madera pegar dos paletas ya previamente ubicadas a los lados del servomotor, luego pegas otra paleta en la extensión del servomotor  que simulara la barrera que impide el paso de los automóviles 

Para que el sistema funcione empezaremos conectando el joysticka la placa Arduino y a la protoboard omitiendo el uso del ultimo pin del joystick porque solo necesitamos que la estructura se mueva para arriba y para abajo,

Luego conectamos la fuente externa de energía a la protoboard 

Después conectamos los servomotores por medio de unos cables de tierra a la placa Arduino y  a la protoboard 

Por ultimo hacemos el código de programación en Arduino UNO y lo cargamos a lo subimos para que el peaje se ponga en una posición inicial y controlarlo de manera eficiente 

EVALUACIÓN:

podemos manejar por medio del joystick el movimiento vertical (de arriba hacia abajo) del servo simulando el impedimento o seguimiento del paso de los automóviles.