Tecno-Grua

 Problema:

En muchos espacios de trabajos como los que requieren desplazar objetos grandes y pesados utilizan grúas para moverlos sin esfuerzo. El problema es que construir una grúa real es muy complicada y requiere de sistemas eléctricos difícil de entender, Por eso, este proyecto busca crear una versión pequeña y sencilla de una grúa controlada con Arduino, que pueda moverse en diferentes direcciones y sirva como ejemplo para entender cómo funcionan los sistemas automatizados

Componentes:

Arduino UNO

Es la placa principal que controla todo el circuito. Recibe las señales del joystick y mueve los motores. Joystick Un joystick es un dispositivo de entrada manual que se utiliza para controlar movimientos o acciones de objetos digitales en la pantalla de una computadora. Generalmente está compuesto por una palanca que puedes mover en diversas direcciones y que envía señales para realizar acciones específicas. Servomotores Un servomotor es un motor altamente especializado diseñado para el control preciso de movimientos rotativos o lineales. Se trata de un motor de rotación o traslación que emplea un mecanismo de realimentación para garantizar un posicionamiento exacto, normalmente mediante una señal de control que dicta el movimiento del motor hasta una posición deseada. Este mecanismo permite un control preciso de varios componentes, lo que hace que los servomotores sean cruciales en aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso y un movimiento suave. Un Dremel es una herramienta rotativa multifuncional ideal para tareas de bricolaje de precisión como tallar, grabar, cortar, lijar, pulir, perforar, amolar y fresar en una amplia variedad de materiales como madera, metal y vidrio. Su tamaño compacto y versatilidad le permiten trabajar en espacios pequeños y delicados, ofreciendo acabados precisos y detallados en proyectos artesanales, de restauración o personales. Diseño: Planeación: Para llevar a cabo este proyecto es necesario conocer los componentes para construir el prototipo de grúa controlada con Arduino  1- Arduino UNO (solo una unidad) El Arduino procesa las estructuras de los potenciómetros y genera las señales PWM que controlan la posición de cada servomotor. Gracias al Arduino, la grúa puede coordinar los movimientos del brazo, la base y la garra de forma simultanea. controlen directamente el movimiento  2-Servomotores (3 unidades) servo 1: controla la rotación de la base de la grúa. servo 2: mueve el brazo hacia arriba o hacia abajo  servo 3: abre y cierra la garra o pinza  3-Potenciometros (3 unidades)   .